I renamed joint_state_publisher to oro_joint_state_publisher.<div>You are free to use joint_state_publisher name for your package.</div><div><br clear="all">Pozdrawiam<br>Konrad Banachowicz<br>
<br><br><div class="gmail_quote">2010/10/4 David Lu!! <span dir="ltr"><<a href="mailto:davidvlu@gmail.com">davidvlu@gmail.com</a>></span><br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">

I've made a new version of the package as we discussed, but it looks<br>
like there's already a joint_state_publisher package in the orocos<br>
tools stack. Should I look for another name?<br>
<font color="#888888"><br>
-David!!<br>
</font><div><div></div><div class="h5"><br>
On Wed, Sep 29, 2010 at 2:02 PM, Wim Meeussen <<a href="mailto:meeussen@willowgarage.com">meeussen@willowgarage.com</a>> wrote:<br>
>> Thank you for creating these tools!  I am sure they will come in handy in<br>
>> lots of situations.<br>
>><br>
>> Might I suggest renaming joint_controller to joint_state_publisher or<br>
>> fake_joint_state_publisher?  Also, is easy_state_publisher is a special case<br>
>> of joint_controller?<br>
><br>
> I really like the idea of the joint_state_publisher gui, it makes<br>
> visualizing and debugging a urdf file much easier. This would even<br>
> allow you to use rviz to debug a urdf file. This is something we<br>
> should absorb into the robot_model stack (we'll have to look into the<br>
> dependencies).<br>
><br>
> For the easy_state_publisher, I'd think that if we give the new<br>
> joint_state_publisher the ability to run without a gui, it would be<br>
> possible to run it in combination with the current<br>
> robot_state_publisher offers the same (and much more!) functionality.<br>
> What do you think?<br>
><br>
> Wim<br>
><br>
><br>
> --<br>
> --<br>
> Wim Meeussen<br>
> Willow Garage Inc.<br>
> <<a href="http://www.willowgarage.com" target="_blank">http://www.willowgarage.com</a>)<br>
> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br></div>