<div>Steve,</div><div><br></div>We have been using Videre Stereo cameras with good results, in particular a stereo camera with 6cm baseline would work for your range I think. We have ROS drivers in ua-ros-pkg repository so it should work out of the box.<div>
<br></div><div>Anton<br><br><div class="gmail_quote">On Mon, Oct 4, 2010 at 5:59 PM, Steven Nelson <span dir="ltr"><<a href="mailto:sa.nelson2@gmail.com">sa.nelson2@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
Adam,<br><br>Range would be 3 - 5 feet (manipulating objects on a tabletop environment).  Scene would be somewhat static.   Cost: less than $5k for both. <br><br>Thanks,<br><br>Steve<div><div></div><div class="h5"><br><br>
<br><div class="gmail_quote">On Mon, Oct 4, 2010 at 5:33 PM, Adam Leeper <span dir="ltr"><<a href="mailto:aleeper@stanford.edu" target="_blank">aleeper@stanford.edu</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0pt 0pt 0pt 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204, 204, 204);padding-left:1ex">Steve-<div><br></div><div>What is your application? "Best" would depend on things like desired sensing range, cost, and use for static or dynamic scenes, at a minimum.</div>

<div><br></div><div>--Adam</div><div><br>
</div><div><br clear="all">Adam Leeper<br>Stanford University<br><a href="mailto:aleeper@stanford.edu" target="_blank">aleeper@stanford.edu</a><br>719.358.3804<br>
<br><br><div class="gmail_quote"><div><div></div><div>On Mon, Oct 4, 2010 at 5:28 PM, Steven Nelson <span dir="ltr"><<a href="mailto:sa.nelson2@gmail.com" target="_blank">sa.nelson2@gmail.com</a>></span> wrote:<br>

</div></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0pt 0pt 0pt 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204, 204, 204);padding-left:1ex"><div><div></div><div>
What would be the best off the shelf cameras that would work out of the box as a stereo vision pair? <br><br>Thanks,<br><br>Steve<br><br>
<br></div></div>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br>
</div></div><br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>