<div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;"><div class="im"><br>
</div>Google has a logging library available now. I haven't used it, so I<br>
can't say if it's better than log4cxx or not.<br><br></blockquote><div><br></div><div>Do you mean glog?</div><div><br></div><div>glog has some interesting concepts (that we could easily add to rosconsole), but doesn't support some of the things we want (such as per-package loggers), at least from reading through <a href="http://google-glog.googlecode.com/svn/trunk/doc/glog.html">http://google-glog.googlecode.com/svn/trunk/doc/glog.html</a>.</div>

<div><br></div><div>Also, it defines global macros such as LOG and INFO/ERROR/etc.  Ugh.</div><div><br></div><div>Josh</div><meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8"></div>