<br><div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;"><p>Does anyone know if it's possible to re-build all of ROS in 32-bit mode? Is there a system-wide way to set CMAKE_OSX_ARCHITECTURES to "i386" and rebuild? </p>

<p></p></blockquote><div><br></div><div><meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8"><a href="http://www.ros.org/wiki/rosbuild#Customizing_the_build_.28debug.2C_optimizations.2C_default_build_flags.29">http://www.ros.org/wiki/rosbuild#Customizing_the_build_.28debug.2C_optimizations.2C_default_build_flags.29</a></div>

<div><br></div><div>You should be able to create a rosconfig.cmake file in $ROS_ROOT and set any build options you want.</div><div><br></div><div>Josh</div><div><br></div></div>