Our team (AriAnA) and at least one another RoboCup rescue robot team (Jacobs Bremen) use Videre STOC in our labs with successful results at indoor applications.  <br><br>- Amir<br><br clear="all">============================<br>
Amir Hossein Soltanzadeh<br>ME @ R&D Dep. in ISOP Int. Co.<br>RA @ Robotics lab in IAUCTB<br>Fax: +98 (21) 883 19 902<br>Tel: +98 (21) 888 10 817<br>Cel: +98 (912) 20 60 429<br>ICQ: 434884650<br>Skype: amirhst<br>email: <a href="mailto:amirhst@isop-co.com" target="_blank">amirhst@isop-co.com</a><br>
web: <a href="http://www.isop-co.com" target="_blank">www.isop-co.com</a><br>blog: <a href="http://amirhst.blogspot.com" target="_blank">amirhst.blogspot.com</a><br>============================<br>
<br><br><div class="gmail_quote">On Tue, Oct 5, 2010 at 7:51 AM, Antons Rebguns <span dir="ltr"><<a href="mailto:anton@email.arizona.edu">anton@email.arizona.edu</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">
<div>Steve,</div><div><br></div>We have been using Videre Stereo cameras with good results, in particular a stereo camera with 6cm baseline would work for your range I think. We have ROS drivers in ua-ros-pkg repository so it should work out of the box.<div>

<br></div><div>Anton<div><div></div><div class="h5"><br><br><div class="gmail_quote">On Mon, Oct 4, 2010 at 5:59 PM, Steven Nelson <span dir="ltr"><<a href="mailto:sa.nelson2@gmail.com" target="_blank">sa.nelson2@gmail.com</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">
Adam,<br><br>Range would be 3 - 5 feet (manipulating objects on a tabletop environment).  Scene would be somewhat static.   Cost: less than $5k for both. <br><br>Thanks,<br><br>Steve<div><div></div><div><br><br>
<br><div class="gmail_quote">On Mon, Oct 4, 2010 at 5:33 PM, Adam Leeper <span dir="ltr"><<a href="mailto:aleeper@stanford.edu" target="_blank">aleeper@stanford.edu</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">Steve-<div><br></div><div>What is your application? "Best" would depend on things like desired sensing range, cost, and use for static or dynamic scenes, at a minimum.</div>


<div><br></div><div>--Adam</div><div><br>
</div><div><br clear="all">Adam Leeper<br>Stanford University<br><a href="mailto:aleeper@stanford.edu" target="_blank">aleeper@stanford.edu</a><br>719.358.3804<br>
<br><br><div class="gmail_quote"><div><div></div><div>On Mon, Oct 4, 2010 at 5:28 PM, Steven Nelson <span dir="ltr"><<a href="mailto:sa.nelson2@gmail.com" target="_blank">sa.nelson2@gmail.com</a>></span> wrote:<br>


</div></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;"><div><div></div><div>
What would be the best off the shelf cameras that would work out of the box as a stereo vision pair? <br><br>Thanks,<br><br>Steve<br><br>
<br></div></div>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br>
</div></div><br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div></div></div>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br>