<div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;"><div class="im"><br>
</div>No really. Albeit actionlib provides asynchronous IPC-like interaction,<br>
as far as I have understood, their semantics are ones of an action in<br>
the robotic meaning, not of an IPC. </blockquote><div><br></div><div>actionlib is probably your best bet right now.  It's not restricted for use only with robotic actions.</div><div><br></div><div>Asynchronous service calls haven't been a priority for roscpp, and we're trying to push most code away from service calls, either to actions or something else.</div>

<div><br></div><div>Josh</div></div>