Hi Debjyoti<div><br></div><div>I'm not quite sure that I understand your question, so here are two possible alternatives:</div><div>1. If you want to associate points in the 3D cloud with real pixels in the image, look at the points2 message (of type PointCloud2) that stereo_image_proc publishes. The points in the points2 message are arranged in an array that corresponds to the original image array, so points[x][y] corresponds to image[x][y].</div>
<div>2. If you want to project a new point in space onto the image, look at the image_geometry package (<a href="http://www.ros.org/wiki/image_geometry">http://www.ros.org/wiki/image_geometry</a>).</div><div><br></div><div>
Hope that helps</div><div>-Caroline</div><meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8"><div><br><div class="gmail_quote">On Fri, Oct 8, 2010 at 2:34 AM, Bera, D. <span dir="ltr"><<a href="mailto:d.bera@tue.nl">d.bera@tue.nl</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">Dear all,<br>
<br>
At this moment, we are working with a standard Videre stereo camera and make use of standard nodes available from ROS repositories to publish a dense point cloud (stereo_image_proc: node).  It would be of great help if we could have some suggestions on how to correlate a point on a 2D stereo images to a 3D point in a point cloud? Do we need to make a new node to perform this operation? What would be its feasibility, accuracy?<br>

<br>
Thanks and Regards,<br>
Debjyoti Bera.<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br></div>