The tilting laser scanners that I know of are handled as a 2D laser scanner on a tilting stage. The laser scanner and tilting stage are handled by separate drivers, and TF is used to transform the data from the tilting frame of the 2D scanner into whatever frame you want to work in.<br>
<br><div class="gmail_quote">On Mon, Oct 11, 2010 at 2:14 AM, shahmi <span dir="ltr"><<a href="mailto:alfarobi0161@yahoo.com">alfarobi0161@yahoo.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">
<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0"><tbody><tr><td style="font: inherit;" valign="top">Hi, <br><br>I would like to know if any node or driver for 3D laser scanner (Tilting laser scanner) available in the ROS repository. So far, i could only find the 2D kind of node. Anyone knows?<br>
<br>Thanks in advance.<br><br>-Shahmi-<br></td></tr></tbody></table><br>

      <br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br>