Safdar,<div><br></div><div>Those control loop times are really high and imply that the computer you're running things on is under heavy load. One option for reducing the load of the navigation stack is to decrease the resolution of the costmap, see the "resolution" parameter described here: <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8"><a href="http://www.ros.org/wiki/costmap_2d#Map_management_parameters">http://www.ros.org/wiki/costmap_2d#Map_management_parameters</a>.</div>
<div><br></div><div>Another option is to reduce the frequency at which you're controlling your base. See the controller_frequency parameter described here: <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8"><a href="http://www.ros.org/wiki/move_base#Parameters">http://www.ros.org/wiki/move_base#Parameters</a></div>
<div><br></div><div>If you are running other processes on the robot that are computationally intensive, that may also affect the performance of navigation.</div><div><br></div><div><a href="http://www.ros.org/wiki/move_base#Parameters"></a>One other thing is that you still should have received a message from move base saying whether it thinks the goal was achieved or not. Can you do a rostopic echo move_base/status when the robot stops moving? That should tell us what state move_base thinks it is in.</div>
<div><br></div><div>Hope this helps,</div><div><br></div><div>Eitan<br><br><div class="gmail_quote">On Thu, Oct 14, 2010 at 7:02 AM, safdar_zaman <span dir="ltr"><<a href="mailto:safdaraslam@yahoo.com">safdaraslam@yahoo.com</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;"><br>
Hi Eitan,<br>
I checked it again. When I brought up everything and gave the goal then<br>
robot moved exactly 50cm.and move_base gave warning<br>
[ WARN] [1287061523.190895504]: Control loop missed its desired rate of<br>
20.0000Hz... the loop actually took 0.5249 seconds<br>
Then again I gave the goal by using simple_navigation_goal node. it again<br>
moved 50cm forward and move_base gave<br>
[ WARN] [1287061727.174068853]: Control loop missed its desired rate of<br>
20.0000Hz... the loop actually took 0.4975 seconds<br>
<br>
I use the same code given on the page<br>
<a href="http://www.ros.org/wiki/navigation/Tutorials/SendingSimpleGoals" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/navigation/Tutorials/SendingSimpleGoals</a><br>
<br>
any clue please?<br>
<br>
regards<br>
<font color="#888888"><br>
<br>
--<br>
View this message in context: <a href="http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Navigation-Goal-tp1681228p1701184.html" target="_blank">http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Navigation-Goal-tp1681228p1701184.html</a><br>
</font><div><div></div><div class="h5">Sent from the ROS-Users mailing list archive at Nabble.com.<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br></div>