<div>Andreas,</div><div><br></div>I've responded in Trac, though I will mention here that its OK to reopen a ticket if you feel that it wasn't resolved. Just make sure that you have a good reason to do it. In this case, it was totally justified.<div>
<br></div><div>Hope all is well,</div><div><br></div><div>Eitan<br><div><br><div class="gmail_quote">On Thu, Oct 14, 2010 at 9:09 AM, Andreas Tropschug <span dir="ltr"><<a href="mailto:tropschu@in.tum.de">tropschu@in.tum.de</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">  Am 14.10.2010 17:33, schrieb Eitan Marder-Eppstein:<br>
<div class="im">> Trac is indeed the right place for patches. I've responded to your<br>
> ticket there, along with a description of how we remap topics.<br>
><br>
<br>
</div>Thx Eitan,<br>
I also replied on trac.<br>
<br>
In short: Two instances of Costmap2DROS running on the same Node cannot<br>
use two different<br>
maps (or can they?).<br>
2 global NodeHandles subscribing to "map" seem impossible to separate to me.<br>
<br>
(Shall I, as a measly little user dare to defiantly reopen a Ticket??<br>
Well, I feel safer asking here... don't want to be visited by a PR2 running<br>
ros_pr2_kitchen_meat_tenderizer_node...)<br>
<br>
Best regards,<br>
Andreas T.<br>
<div><div></div><div class="h5"><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br></div></div>