I have a package installer for our embedded systems here at work so we only install the runtime packages and dependency chain (aka rosmake, not whole stacks). Scaling it down is a slightly different concept to what they're planning for the rep's, so I'm thinking of developing some python/cmake tools that can do this properly in eros when they introduce the installer they're talking about in the reps (likely it will use some of the same functionalities).<br>
<br><div class="gmail_quote">On 14 October 2010 00:09, Christian Verbeek <span dir="ltr"><<a href="mailto:verbeek@servicerobotics.eu">verbeek@servicerobotics.eu</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
 Ken,<br>
<br>
My solution right now looks a little bit different. My robots run Ubuntu<br>
9.04. On a separate Ubuntu 9.04 system I installed ros-cturtle-base and<br>
then used<br>
<br>
<a href="http://svn.openrobotino.org/trunk/ros/strip_cturtle.sh" target="_blank">http://svn.openrobotino.org/trunk/ros/strip_cturtle.sh</a><br>
<br>
to copy only the needed files into a new folder and generate a new<br>
debian package. By this I reduced the size to 866MB and even more<br>
important my deb package only depends on the really necessary packages<br>
which are<br>
<br>
python-yaml<br>
libboost<br>
liblog4cxx<br>
libyaml<br>
<br>
The same I did for my own ROS stacks.<br>
<br>
What we would need is the whole ROS split up and separate runtime packages.<br>
<div><div class="h5"><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Phone : +82-10-5400-3296 (010-5400-3296)<br>Home: <a href="http://snorriheim.dnsdojo.com/">http://snorriheim.dnsdojo.com/</a><br>Yujin Robot: <a href="http://www.yujinrobot.com/">http://www.yujinrobot.com/</a><br>
Embedded Control Libraries: <a href="http://snorriheim.dnsdojo.com/redmine/wiki/ecl">http://snorriheim.dnsdojo.com/redmine/wiki/ecl</a><br>