Hi Eileen, <br>If you are worried about the private parameters I'd suggest that you put in ROS_INFO or printf statements to make sure they are getting read.  However I don't think that's your problem.  <br><br>

To debug this you should use tools like rxgraph and rostopic echo/info to find out what commands are being sent by your teleop program and to what nodes.  If you trace the flow of commands you can find some point where commands are sent but not recieved.  You may need to dig into the code running on your robot.  Are you sure your robot is working, can you control it from another interface?<br>

<br>I suspect that your problem might be that the simulation has different timeouts(possibly none) than the real robot.  in general there may be lots of differences between simulation and a real robot.  What robot and simulator are you running?<br>

<br>Tully<br><br><div class="gmail_quote">On Mon, Oct 18, 2010 at 7:44 AM, 甄灵 <span dir="ltr"><<a href="mailto:zhenlin86@gmail.com">zhenlin86@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">

Hi,<br><br>   Recently, I am learning <span style="background-color: rgb(255, 255, 51);">roslaunch</span> order, and I have some problem with it. First, I can drive the robot around manually in simulation using the keyboard when I type roslaunch p3robot teleop_keyboard.launch. But when I run roslaunch p3robot teleop_keyboard.launch in the real robot, the robot can't response. In the file of teleop_keyboard.launch, I set three private parameters. The src of my code and the .launch file are in the accessory. What is the matter? Why the keyboard can control the simulation robot but can't control the real robot with the same codes?<br>


Or there is some problem with my .launch file? Thank you in advance!<br><font color="#888888">-- <br>Eileen<br>TJ University of Shang Hai<br><br>
</font><br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Tully Foote<br>Systems Engineer<br>Willow Garage, Inc.<br><a href="mailto:tfoote@willowgarage.com">tfoote@willowgarage.com</a><br>(650) 475-2827<br>