<div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;"><br>
Also, how can I provide a tf prefix for the /robot_description parameter?  Now, my Robot Model in rviz doesn't display my robot because of this error: "No transform from [base] to [/worldBase]".<br><br></blockquote>

<div><br></div><div>In cturtle you set the "TF Prefix" option in the RobotModel display.  There was no per-display support for it in boxturtle, but you can set the ~tf_prefix parameter on the rviz node.</div><div>

<br></div><div>Josh</div></div>