Juracy,<div><br></div><div>What was the original ogre error you saw?</div><div><br></div><div>Copying those directories is likely not the solution. In fact, it'll just cause a host of other issues.</div><div><br></div>
<div>Hope all is well,</div><div><br></div><div>Eitan<br><br><div class="gmail_quote">On Tue, Oct 19, 2010 at 2:46 PM, Juracy Emanuel <span dir="ltr"><<a href="mailto:juracy.emanuel@gmail.com">juracy.emanuel@gmail.com</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">Hi,<br>
<br>
Thank you Eitan and Wim.<br>
<br>
Using the file sent by Eitan the rosmake was successful.<br>
<br>
Unfortunately I have meet other problem :<br>
<br>
In the process of : $ make test<br>
<br>
First appeared an error message related with the absence of the OGRE.<br>
<br>
Then I copied the folder from<br>
/opt/ros/cturtle/stacks/visualization_common/ogre -> ogre ... and<br>
pasted in /home/emanuel/icra10_navigation_ros/stacks/visualization_common/ogre/<br>
<br>
I tried to make again, and a new error appeared this time related with<br>
the dependence of physics_ode.<br>
<br>
Then I copied from /opt/ros/cturtle/stacks/physics_ode/opende-> opende<br>
and ->threadpool and pasted in<br>
/opt/ros/cturtle/stacks/physics_ode/opende<br>
<br>
That trial doesn't worked.<br>
<br>
In the log file of the rostest appeared the following list of errors :<br>
<br>
[INFO] 2010-10-19 18:01:31,385: rostest starting with options<br>
{'text_mode': False, 'bare_name': None, 'bare': False, 'bare_limit':<br>
60}, args ['/home/emanuel/icra10_navigation_ros/stacks/wg-ros-pkg-trunk/stacks/wg_robots_gazebo/icra_navigation_gazebo/worlds/obstacle_slalom/obstacle_slalom.launch']<br>
<br>
[ERROR] 2010-10-19 18:01:33,167: Cannot locate node of type [gazebo]<br>
in package [gazebo]<br>
[ERROR] 2010-10-19 18:01:33,167: ERROR: cannot launch node of type<br>
[gazebo/gazebo]: Cannot locate node of type [gazebo] in package<br>
[gazebo]<br>
<br>
[ERROR] 2010-10-19 18:01:33,170: Cannot locate node of type<br>
[gazebo_model] in package [gazebo_tools]<br>
[ERROR] 2010-10-19 18:01:33,170: ERROR: cannot launch node of type<br>
[gazebo_tools/gazebo_model]: Cannot locate node of type [gazebo_model]<br>
in package [gazebo_tools]<br>
<br>
[ERROR] 2010-10-19 18:01:33,173: Cannot locate node of type<br>
[state_publisher] in package [robot_state_publisher]<br>
[ERROR] 2010-10-19 18:01:33,173: ERROR: cannot launch node of type<br>
[robot_state_publisher/state_publisher]: Cannot locate node of type<br>
[state_publisher] in package [robot_state_publisher]<br>
<br>
[ERROR] 2010-10-19 18:01:33,176: Cannot locate node of type<br>
[pr2_mechanism_diagnostics] in package [pr2_mechanism_diagnostics]<br>
[ERROR] 2010-10-19 18:01:33,176: ERROR: cannot launch node of type<br>
[pr2_mechanism_diagnostics/pr2_mechanism_diagnostics]: Cannot locate<br>
node of type [pr2_mechanism_diagnostics] in package<br>
[pr2_mechanism_diagnostics]<br>
<br>
[ERROR] 2010-10-19 18:01:33,187: Cannot locate node of type<br>
[stereo_image_proc] in package [stereo_image_proc]<br>
[ERROR] 2010-10-19 18:01:33,187: ERROR: cannot launch node of type<br>
[stereo_image_proc/stereo_image_proc]: Cannot locate node of type<br>
[stereo_image_proc] in package [stereo_image_proc]<br>
<br>
[ERROR] 2010-10-19 18:01:33,190: Cannot locate node of type<br>
[stereo_image_proc] in package [stereo_image_proc]<br>
[ERROR] 2010-10-19 18:01:33,190: ERROR: cannot launch node of type<br>
[stereo_image_proc/stereo_image_proc]: Cannot locate node of type<br>
[stereo_image_proc] in package [stereo_image_proc]<br>
<br>
[ERROR] 2010-10-19 18:01:33,194: Cannot locate node of type<br>
[stereo_image_proc] in package [stereo_image_proc]<br>
[ERROR] 2010-10-19 18:01:33,194: ERROR: cannot launch node of type<br>
[stereo_image_proc/stereo_image_proc]: Cannot locate node of type<br>
[stereo_image_proc] in package [stereo_image_proc]<br>
<br>
[ERROR] 2010-10-19 18:01:33,197: Cannot locate node of type<br>
[aggregator_node] in package [diagnostic_aggregator]<br>
[ERROR] 2010-10-19 18:01:33,197: ERROR: cannot launch node of type<br>
[diagnostic_aggregator/aggregator_node]: Cannot locate node of type<br>
[aggregator_node] in package [diagnostic_aggregator]<br>
<br>
[ERROR] 2010-10-19 18:01:33,210: Cannot locate node of type<br>
[robot_pose_ekf] in package [robot_pose_ekf]<br>
[ERROR] 2010-10-19 18:01:33,210: ERROR: cannot launch node of type<br>
[robot_pose_ekf/robot_pose_ekf]: Cannot locate node of type<br>
[robot_pose_ekf] in package [robot_pose_ekf]<br>
<br>
[ERROR] 2010-10-19 18:01:33,223: Cannot locate node of type<br>
[pr2_gripper_action] in package [pr2_gripper_action]<br>
[ERROR] 2010-10-19 18:01:33,223: ERROR: cannot launch node of type<br>
[pr2_gripper_action/pr2_gripper_action]: Cannot locate node of type<br>
[pr2_gripper_action] in package [pr2_gripper_action]<br>
<br>
[ERROR] 2010-10-19 18:01:33,226: Cannot locate node of type<br>
[pr2_gripper_action] in package [pr2_gripper_action]<br>
[ERROR] 2010-10-19 18:01:33,226: ERROR: cannot launch node of type<br>
[pr2_gripper_action/pr2_gripper_action]: Cannot locate node of type<br>
[pr2_gripper_action] in package [pr2_gripper_action]<br>
<br>
[ERROR] 2010-10-19 18:01:33,229: Cannot locate node of type<br>
[pr2_head_action] in package [pr2_head_action]<br>
[ERROR] 2010-10-19 18:01:33,229: ERROR: cannot launch node of type<br>
[pr2_head_action/pr2_head_action]: Cannot locate node of type<br>
[pr2_head_action] in package [pr2_head_action]<br>
<br>
[ERROR] 2010-10-19 18:01:33,232: Cannot locate node of type<br>
[single_joint_position_action] in package<br>
[single_joint_position_action]<br>
[ERROR] 2010-10-19 18:01:33,232: ERROR: cannot launch node of type<br>
[single_joint_position_action/single_joint_position_action]: Cannot<br>
locate node of type [single_joint_position_action] in package<br>
[single_joint_position_action]<br>
<br>
[ERROR] 2010-10-19 18:01:33,236: Cannot locate node of type [mux] in<br>
package [topic_tools]<br>
[ERROR] 2010-10-19 18:01:33,237: ERROR: cannot launch node of type<br>
[topic_tools/mux]: Cannot locate node of type [mux] in package<br>
[topic_tools]<br>
<br>
[ERROR] 2010-10-19 18:01:33,240: Cannot locate node of type<br>
[teleop_pr2] in package [pr2_teleop]<br>
[ERROR] 2010-10-19 18:01:33,241: ERROR: cannot launch node of type<br>
[pr2_teleop/teleop_pr2]: Cannot locate node of type [teleop_pr2] in<br>
package [pr2_teleop]<br>
<br>
[ERROR] 2010-10-19 18:01:33,244: Cannot locate node of type [throttle]<br>
in package [topic_tools]<br>
[ERROR] 2010-10-19 18:01:33,245: ERROR: cannot launch node of type<br>
[topic_tools/throttle]: Cannot locate node of type [throttle] in<br>
package [topic_tools]<br>
<br>
[ERROR] 2010-10-19 18:01:33,248: Cannot locate node of type [throttle]<br>
in package [topic_tools]<br>
[ERROR] 2010-10-19 18:01:33,249: ERROR: cannot launch node of type<br>
[topic_tools/throttle]: Cannot locate node of type [throttle] in<br>
package [topic_tools]<br>
<br>
[ERROR] 2010-10-19 18:01:33,253: Cannot locate node of type [throttle]<br>
in package [topic_tools]<br>
[ERROR] 2010-10-19 18:01:33,253: ERROR: cannot launch node of type<br>
[topic_tools/throttle]: Cannot locate node of type [throttle] in<br>
package [topic_tools]<br>
<br>
[ERROR] 2010-10-19 18:01:33,257: Cannot locate node of type [throttle]<br>
in package [topic_tools]<br>
[ERROR] 2010-10-19 18:01:33,257: ERROR: cannot launch node of type<br>
[topic_tools/throttle]: Cannot locate node of type [throttle] in<br>
package [topic_tools]<br>
<br>
[ERROR] 2010-10-19 18:01:33,261: Cannot locate node of type<br>
[scan_to_cloud_filter_chain] in package [laser_filters]<br>
[ERROR] 2010-10-19 18:01:33,261: ERROR: cannot launch node of type<br>
[laser_filters/scan_to_cloud_filter_chain]: Cannot locate node of type<br>
[scan_to_cloud_filter_chain] in package [laser_filters]<br>
<br>
[ERROR] 2010-10-19 18:01:33,264: Cannot locate node of type<br>
[self_filter] in package [pr2_navigation_self_filter]<br>
[ERROR] 2010-10-19 18:01:33,264: ERROR: cannot launch node of type<br>
[pr2_navigation_self_filter/self_filter]: Cannot locate node of type<br>
[self_filter] in package [pr2_navigation_self_filter]<br>
<br>
[ERROR] 2010-10-19 18:01:33,267: Cannot locate node of type<br>
[scan_to_cloud_filter_chain] in package [laser_filters]<br>
[ERROR] 2010-10-19 18:01:33,268: ERROR: cannot launch node of type<br>
[laser_filters/scan_to_cloud_filter_chain]: Cannot locate node of type<br>
[scan_to_cloud_filter_chain] in package [laser_filters]<br>
<br>
[ERROR] 2010-10-19 18:01:33,270: Cannot locate node of type<br>
[self_filter] in package [pr2_navigation_self_filter]<br>
[ERROR] 2010-10-19 18:01:33,270: ERROR: cannot launch node of type<br>
[pr2_navigation_self_filter/self_filter]: Cannot locate node of type<br>
[self_filter] in package [pr2_navigation_self_filter]<br>
<br>
[ERROR] 2010-10-19 18:01:33,275: Cannot locate node of type [throttle]<br>
in package [topic_tools]<br>
[ERROR] 2010-10-19 18:01:33,275: ERROR: cannot launch node of type<br>
[topic_tools/throttle]: Cannot locate node of type [throttle] in<br>
package [topic_tools]<br>
<br>
[ERROR] 2010-10-19 18:01:33,278: Cannot locate node of type<br>
[sac_inc_ground_removal_node] in package [semantic_point_annotator]<br>
[ERROR] 2010-10-19 18:01:33,278: ERROR: cannot launch node of type<br>
[semantic_point_annotator/sac_inc_ground_removal_node]: Cannot locate<br>
node of type [sac_inc_ground_removal_node] in package<br>
[semantic_point_annotator]<br>
<br>
[ERROR] 2010-10-19 18:01:33,300: Cannot locate node of type [throttle]<br>
in package [topic_tools]<br>
[ERROR] 2010-10-19 18:01:33,301: ERROR: cannot launch node of type<br>
[topic_tools/throttle]: Cannot locate node of type [throttle] in<br>
package [topic_tools]<br>
<br>
[ERROR] 2010-10-19 18:01:33,304: Cannot locate node of type<br>
[move_base] in package [move_base]<br>
[ERROR] 2010-10-19 18:01:33,304: ERROR: cannot launch node of type<br>
[move_base/move_base]: Cannot locate node of type [move_base] in<br>
package [move_base]<br>
<font color="#888888"><br>
<br>
<br>
--<br>
------------------------------------------------------------------<br>
Codificação Unicode (UTF-8) nas mensagens enviadas<br>
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ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
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