<div>Shahmi,<br></div><div><br></div><div>You probably won't need to write any nodes. To visualize your data, you will need a node to communicate with the laser driver and publish the scans, and then rviz to visualize them. If your laser is a Hokuyo or a SICK, there is support for them in the laser_drivers stack:</div>
<div><br></div><div><a href="http://www.ros.org/wiki/laser_drivers">http://www.ros.org/wiki/laser_drivers</a></div><div><br></div><div>Ivan</div><br><div class="gmail_quote">On Wed, Oct 20, 2010 at 7:48 AM, Ugo Cupcic <span dir="ltr"><<a href="mailto:ugo@shadowrobot.com">ugo@shadowrobot.com</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">

  
    
    
  
  <div bgcolor="#ffffff" text="#000000">
    Do you have a node publishing the cloud point?<br>
    <br>
    To run rviz, you just need to run:<br>
    > rosrun rviz rviz<br>
    <br>
    You should have a look at: <a href="http://www.ros.org/wiki/rviz/UserGuide" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/rviz/UserGuide</a><br>
    <br>
    Cheers,<br>
    <br>
    Ugo<div><div class="h5"><br>
    <br>
    On 20/10/10 12:45, shahmi wrote:
    </div></div><blockquote type="cite"><div><div class="h5">
      <table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0">
        <tbody>
          <tr>
            <td style="font:inherit" valign="top">Hi all,<br>
              <br>
              I would like know, do we need to write a node in order to
              run RVIZ package. I actually want to visualize data  from
              laser scanner via RVIZ. Is it possible to run it even
              without any node written.<br>
              <br>
              Thanks in advance.<br>
              <br>
              Regards,<br>
              Shahmi<br>
            </td>
          </tr>
        </tbody>
      </table>
      <br>
      </div></div><pre>_______________________________________________
ros-users mailing list
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a>
</pre>    </blockquote>
    <br>
    <pre cols="72">-- 
Ugo Cupcic         |  Shadow Robot Company | <a href="mailto:ugo@shadowrobot.com" target="_blank">ugo@shadowrobot.com</a>
Software Engineer  |    251 Liverpool Road |
need a Hand?       |    London  N1 1LX     | +44 20 7700 2487
<a href="http://www.shadowrobot.com/hand/" target="_blank">http://www.shadowrobot.com/hand/</a>              @shadowrobot</pre>  </div>

<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br>