In the node tag, you can use a launch-prefix to start the node in a new xterm.<div>For example <node "my_node" pkg="my_pkg" type="my_exec" launch-prefix="xterm -e"/><br><br><div class="gmail_quote">
On Wed, Oct 20, 2010 at 8:10 PM, Daniel Chavez Clemente <span dir="ltr"><<a href="mailto:dchavez@stanford.edu">dchavez@stanford.edu</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
Hi,<br>
<br>
Is there a way to indicate within a .launch file that a certain node be launched in a separate window? For example if I wanted a teleop node to have its own window for easy access.<br>
<br>
~Daniel<br>
<br>
------------------------------------------------------------------------------<br>
Nokia and AT&T present the 2010 Calling All Innovators-North America contest<br>
Create new apps & games for the Nokia N8 for consumers in  U.S. and Canada<br>
$10 million total in prizes - $4M cash, 500 devices, nearly $6M in marketing<br>
Develop with Nokia Qt SDK, Web Runtime, or Java and Publish to Ovi Store<br>
<a href="http://p.sf.net/sfu/nokia-dev2dev" target="_blank">http://p.sf.net/sfu/nokia-dev2dev</a><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@lists.sourceforge.net">ros-users@lists.sourceforge.net</a><br>
<a href="https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/ros-users" target="_blank">https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/ros-users</a><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br></div>