Hi Dominik, fake_localization is meant for use in a simulator that publishes base_pose_ground_truth (<a href="http://www.ros.org/wiki/fake_localization">http://www.ros.org/wiki/fake_localization</a>).  So it won't work on a robot out of the box.  You would need to start the fake_localization node with base_pose_ground_truth remapped to a topic of type nav_msgs/Odometry that is being published on your robot.  Is there a reason you want to use fake_localization?<br>
- Bhaskara<br><br><div class="gmail_quote">On Fri, Oct 22, 2010 at 4:44 AM, Dominik Franěk <span dir="ltr"><<a href="mailto:dominik.franek@gmail.com">dominik.franek@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">
Hi everyone!<br>
<br>
I have a curious and simple problem with fake_localization. All my<br>
navigaion stack runs great on my robot, with static map and amcl. But<br>
when I replace amcl node by fake_localization with identical frame<br>
settings, it reports<br>
Waiting on transform from /base_link to /map to become available<br>
before running costmap, tf error: Frame id /map does not exist!<br>
which doesn't make any sense as it should work just the same. Map<br>
server still starts fine.<br>
Where might be the problem?<br>
<br>
Thanks, Dominik<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Bhaskara Marthi<br>Research Scientist<br>Willow Garage Inc.<br>650-475-2856<br>