I overlooked version information of this stack.<div>I think it's should be more visible on wiki.</div><div><br clear="all">Pozdrawiam<br>Konrad Banachowicz<br>
<br><br><div class="gmail_quote">2010/10/23 Ken Conley <span dir="ltr"><<a href="mailto:kwc@willowgarage.com">kwc@willowgarage.com</a>></span><br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">

Hi Konrad,<br>
<br>
While I'm sure the developers of the motion_planners stack will take<br>
steps to remove PR2 dependencies, I thought I should point to our<br>
stack version policy, which may clarify things:<br>
<br>
<a href="http://www.ros.org/wiki/StackVersionPolicy" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/StackVersionPolicy</a><br>
<br>
motion_planners is 0.2.4, which is described as<br>
"research/experimental... some review has occurred, and we are<br>
migrating this stack to more stable APIs". It will not be stabilized<br>
for Diamondback, but you may be interested in this ticket about<br>
trajectory_msgs:<br>
<br>
<a href="https://code.ros.org/trac/wg-ros-pkg/ticket/4675" target="_blank">https://code.ros.org/trac/wg-ros-pkg/ticket/4675</a><br>
<br>
Also, motion_planners is distributed in the 'pr2all' variant of ROS<br>
which is described as "ROS plus PR2 and bleeding edge<br>
research/experimental stacks." Only stacks in the stable 'base'<br>
variant are expected to be robot generic.<br>
<br>
 - Ken<br>
<div><div></div><div class="h5"><br>
On Sat, Oct 23, 2010 at 7:06 AM, Konrad Banachowicz <<a href="mailto:konradb3@gmail.com">konradb3@gmail.com</a>> wrote:<br>
> Hi all,<br>
> I currently run robots in our lab on ROS.<br>
> With mobile everything goes fine, but when i started with manipulators.<br>
> I found that in ROS is some strange dependencies, in manipulation stacks is<br>
> many dependencies on PR2 specyfic packages. For example<br>
> pr2_controllers_msgs/JointTrajectoryActionGoal is used by many of the common<br>
> stacks. trajectory_msgs is also part of one of PR2 stacks. This kind of<br>
> dependencies should be strictly forbiden.<br>
> There are some PR2 specyfic packages residing in common stacks, the best<br>
> example i think is interpolated_ik_motion_planner which reside in<br>
> motion_planners stack. And documentation do not mention about PR2 specyfic<br>
> of this package.<br>
> Pozdrawiam<br>
> Konrad Banachowicz<br>
><br>
</div></div>> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
><br>
><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br></div>