<div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;"><div><br></div><div>And it doesn't work.</div></blockquote><div><br></div><div>First, saying "it doesn't work" is meaningless.  Please include the exact errors you're getting in the future.</div>

<div><br></div><div>Second, if you look at the API docs, advertiseService needs both the request and response types (and std_msgs/String is not a service type).</div><div><br></div><div>Josh</div></div>