On Mon, Oct 25, 2010 at 5:11 PM, Patrick Doyle <span dir="ltr"><<a href="mailto:wpdster@gmail.com">wpdster@gmail.com</a>></span> wrote:<br><div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">
Having just looked through a bunch of URDF, I had a somewhat similar<br>
question -- when I see link with a name such as<br>
r_forearm_cam_optical_frame, to what does the origin of that link<br>
refer?  Is it the location of the camera itself, or is it the focal<br>
point of the camera?<br></blockquote><div><br>It's the focal point of the camera.<br><br>Patrick<br></div></div>