<div>Matt,</div><div><br></div>On Tue, Oct 26, 2010 at 8:37 PM, Matt B <span dir="ltr"><<a href="mailto:fooloftherandom@gmail.com">fooloftherandom@gmail.com</a>></span> wrote:<br><div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">









<div lang="EN-US" link="blue" vlink="purple">

<div>

<p class="MsoNormal">Hello all;</p>

<p class="MsoNormal">I’ve been trying to use P2OS & Stageros to provide
a simulated powerbot in ros to port over some aria code I have to the new
system.  And from what I’ve found/heard is that it isn’t currently
supported. </p></div></div></blockquote><div><br></div><div>Perhaps with some more details on what exactly you are trying to simulate, we can give you some more information as to whether it is supported or not. I can't find any page on the wiki detailing what exactly the ROS API for p2os is, so it will be difficult for us to say which parts of p2os's ROS API stageros can support without modification.</div>
<div> </div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;"><div lang="EN-US" link="blue" vlink="purple"><div><p class="MsoNormal">As well I don’t believe the current version of stageros in the
cturtle-stable stack doesn’t support sonar data. Is there any work around
for this? Or possibly an unstable release that will be able to help me out?</p></div></div></blockquote><div><br></div><div>There is <a href="https://code.ros.org/trac/ros-pkg/ticket/4487">https://code.ros.org/trac/ros-pkg/ticket/4487</a> that has a patch to stageros to output sensor_msgs/Range for sonar support. sensor_msgs/Range is pretty new, so you'll likely have to grab either trunk or an unstable release of the common_msgs stack. That patch should be a good starting place for getting sonar data out of stageros.</div>
<div><br></div><div>Hope that helps.</div><div><br></div><div>- Eric</div><meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8"><div> </div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
<div lang="EN-US" link="blue" vlink="purple"><div>

<p class="MsoNormal">Thanks,</p>

<p class="MsoNormal">Matt Bergsma</p>

</div>

</div>


<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br>