Hi Ben, <br>It should be possible.  I don't know how recently people have tried those instructions.  The biggest challenge you will face is that I see that SuSE is not detected by rosdep, and I don't think that there are any definitions of rosdeps for SuSE either.  <br>

<br>This gives you two options.  One is to manually install all the rosdeps manually.  The other option is to patch rosdep to support SuSE.  There are two parts to this.  One is adding the OS detector, <a href="http://www.ros.org/wiki/rosdep/Tutorials/Add%20Support%20for%20an%20OS%20to%20rosdep">http://www.ros.org/wiki/rosdep/Tutorials/Add%20Support%20for%20an%20OS%20to%20rosdep</a>  and the other is to add SuSE defintions for all the things in rosdep.yaml files, <a href="http://www.ros.org/wiki/rosdep/Tutorials/Add%20new%20OS%20to%20rosdep.yaml">http://www.ros.org/wiki/rosdep/Tutorials/Add%20new%20OS%20to%20rosdep.yaml</a><br>

<br>I would recommend option 2.  It is a little bit more work, but that likely will save you work in the long run since you don't have to disable rosdep checking.  Also the incremental difference in effort is small and a lot of SuSE users would be appreciative.  <br>

<br>The graphics cards may be a problem for visualization, but often you won't know until you try.  Some collected statistics <a href="http://www.ros.org/wiki/simulator_gazebo/SystemRequirements">http://www.ros.org/wiki/simulator_gazebo/SystemRequirements</a><br>

<br><br>
Let me know if I can help at all.  It would be great to be able to improve support for SuSE.  <br>Tully<br><br><div class="gmail_quote">On Wed, Oct 27, 2010 at 7:51 AM, Benjamin Cohen <span dir="ltr"><<a href="mailto:bencohen2@gmail.com">bencohen2@gmail.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">Hey,<br><br>I'm interesting in installing ROS on a lab full of opensuse machines and I was wondering if anyone out there who's running opensuse can give me any advice or warnings of potential problems that aren't included on the installation page --> <a href="http://www.ros.org/wiki/cturtle/Installation/OpenSUSE" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/cturtle/Installation/OpenSUSE</a>.<br>



<br>The machines are each running OpenSuse 11.2 (64-bit) on an amd X2 with 4GB ram. Not sure yet of the vid cards, but I think they are uber-cheap ATI cards.<br><br>thanks,<br clear="all">-- ben<br><br>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Tully Foote<br>Systems Engineer<br>Willow Garage, Inc.<br><a href="mailto:tfoote@willowgarage.com">tfoote@willowgarage.com</a><br>(650) 475-2827<br>