This happens each time I try adding the Robot Model display. I tried commenting out the textures in the materials.urdf.xacro in the pr2_description package. But it crashes with the same error. Running pr2_gazebo pr2_empty_world.launch results in a similar crash.<br>
<br>[25998.921563] gazebo[19826]: segfault at 0 ip 015183e1 sp bfcca030 error 6 in <a href="http://libfreeimage-3.14.1.so">libfreeimage-3.14.1.so</a>[13b8000+30e000]<br><br>I'm not sure what files it is trying to load. I can try to find out. Could there be some library versioning issues?<br>
<br>Thanks,<br>Hordur<br><br><div class="gmail_quote">On Wed, Oct 27, 2010 at 4:16 PM, Josh Faust <span dir="ltr"><<a href="mailto:jfaust@willowgarage.com">jfaust@willowgarage.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">
Was this a one-time thing, or is it reproducible?  Any chance you can figure out which image it's trying to load, and whether or not it's a valid image?<div><br></div><div>Josh<br><br><div class="gmail_quote">2010/10/27 Hörður Jóhannsson <span dir="ltr"><<a href="mailto:hordurj@gmail.com" target="_blank">hordurj@gmail.com</a>></span><br>


<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;"><div><div></div><div class="h5">Hi <br><br>I'm having a problem displaying the PR2 model in RViz. I was trying out the pr2_build_map_gazebo_demo. When I add a Robot Model in rviz it crashses with the following message<br>


<br>[ WARN] [1288200457.838841961]: wxWidgets Warning [tiff module: TIFFReadDirectory]<br>
[ WARN] [1288200457.839688381]: wxWidgets Warning [TIFF library warning.]<br>/opt/ros/cturtle/ros/bin/rosrun: line 35: 28068 Segmentation fault      (core dumped) $exepath "$@"<br><br>Running dmesg I get<br>[13705.992256] rviz[28068]: segfault at 0 ip 0575c3e1 sp bf922890 error 6 in <a href="http://libfreeimage-3.14.1.so" target="_blank">libfreeimage-3.14.1.so</a>[55fc000+30e000]<br>



<br>I'm running on Ubuntu 10.04 and using the binary version of cturtle. Has anyone had similar problem? <br><br>Thanks,<br>Hordur<br><br></div></div></blockquote></div></div>
<br></blockquote></div><br>