Safdar,<div><br></div><div>This page <a href="http://www.ros.org/wiki/ROS/YAMLCommandLine">http://www.ros.org/wiki/ROS/YAMLCommandLine</a> specifies the format for specifying messages for rostopic pub via the commandline.</div>
<div><br></div><div>- Eric<br><br><div class="gmail_quote">On Thu, Oct 28, 2010 at 11:59 AM, safdar_zaman <span dir="ltr"><<a href="mailto:safdaraslam@yahoo.com">safdaraslam@yahoo.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
<br>
Hi Hermans,<br>
Thanks.<br>
p2os works and also topic /gripper_control subscribes msg GripperState.<br>
Now as msg GripperState is:<br>
GripState grip<br>
LiftState lift<br>
<br>
with<br>
GripState being<br>
uint32 state<br>
int32 dir<br>
bool inner_beam<br>
bool outer_beam<br>
bool left_contact<br>
bool right_contact<br>
<br>
and LiftState being<br>
int32 state<br>
int32 dir<br>
float32 position<br>
<br>
But when I apply any of following commands:<br>
rostopic pub /gripper_control p2os_driver/GripperState 0 0 0 0 0 0 0 0 0<br>
rostopic pub /gripper_control p2os_driver/GripperState [0 0 0 0 0 0 0 0 0]<br>
rostopic pub /gripper_control p2os_driver/GripperState [0 0 0 0 0 0][ 0 0 0]<br>
rostopic pub /gripper_control p2os_driver/GripperState [0 0 0 0 0 0],[ 0 0<br>
0]<br>
rostopic pub /gripper_control p2os_driver/GripperState [[0 0 0 0 0 0 ],[0 0<br>
0]]<br>
rostopic pub /gripper_control p2os_driver/GripperState [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,<br>
0, 0]<br>
rostopic pub /gripper_control p2os_driver/GripperState [0, 0, 0, 0, 0, 0],[<br>
0, 0, 0]<br>
rostopic pub /gripper_control p2os_driver/GripperState [[0, 0, 0, 0, 0, 0],[<br>
0, 0, 0]]<br>
rostopic pub /gripper_control p2os_driver/GripperState [[0, 0, "false",<br>
"false", "false", "false" ],[0, 0, 0]]<br>
<br>
I dont know how exactly should I provide the arguments?<br>
<br>
regards,<br>
<font color="#888888"><br>
<br>
<br>
--<br>
View this message in context: <a href="http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Poineer-Gipper-tp1780092p1787271.html" target="_blank">http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Poineer-Gipper-tp1780092p1787271.html</a><br>
</font><div><div></div><div class="h5">Sent from the ROS-Users mailing list archive at Nabble.com.<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br></div>