but...  can I display directly in rviz a "sensor_msgs/LaserScan" message ??  or I need too the "/tf [tf/tfMessage]"<br><br>because in the tutorial of <br><b><br><a href="http://www.ros.org/wiki/laser_pipeline/Tutorials/IntroductionToWorkingWithLaserScannerData#Visualizing_Your_Laser_Scan" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/laser_pipeline/Tutorials/IntroductionToWorkingWithLaserScannerData#Visualizing_Your_Laser_Scan</a>, </b><br>
<br>I can display the data in rviz without problem (using laser.bag --> <a href="http://vault.willowgarage.com/wgdata1/vol1/wiki_docs/laser_pipeline/laser.bag">http://vault.willowgarage.com/wgdata1/vol1/wiki_docs/laser_pipeline/laser.bag</a> ).<br>
<br>But with the code of this example<br>   "<b><a href="http://www.ros.org/wiki/navigation/Tutorials/RobotSetup/Sensors#Writing_Code_to_Publish_a_LaserScan_Message">http://www.ros.org/wiki/navigation/Tutorials/RobotSetup/Sensors#Writing_Code_to_Publish_a_LaserScan_Message</a></b>", <br>
<br>I have problems to display the fake data generated by this code.<br><br>Why????<br><br>Best regards.<br><br><br><div class="gmail_quote">2010/10/27 Dan Lazewatsky <span dir="ltr"><<a href="mailto:lazewatskyd@cse.wustl.edu">lazewatskyd@cse.wustl.edu</a>></span><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">There's a section in the tutorial "Introduction to Working With Laser Scanner Data" that covers this: <a href="http://www.ros.org/wiki/laser_pipeline/Tutorials/IntroductionToWorkingWithLaserScannerData#Visualizing_Your_Laser_Scan" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/laser_pipeline/Tutorials/IntroductionToWorkingWithLaserScannerData#Visualizing_Your_Laser_Scan</a><br>

<br><div>-Dan</div><div><br><div class="gmail_quote"><div><div></div><div class="h5">On Wed, Oct 27, 2010 at 9:51 AM, Aaron Martinez Romero <span dir="ltr"><<a href="mailto:aaronmartinezromero@gmail.com" target="_blank">aaronmartinezromero@gmail.com</a>></span> wrote:<br>

</div></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;"><div><div></div><div class="h5">Hello, <br><br>I am with this example, and I want to show the fake data in rviz, but I don't know how can do it.<br>

<br><a href="http://www.ros.org/wiki/navigation/Tutorials/RobotSetup/Sensors" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/navigation/Tutorials/RobotSetu<a href="p/S</a><a href="http://www.ros.org/wiki/navigation/Tutorials/RobotSetup/Sensors" target="_blank">ensors</a><br clear="all">

<a href="<br>I am trying display the data, because later I will try to write a new driver for a old Laser hardware (PLS200-214)<br><br>Thanks.<br>Best regards...<br><font color="#888888">-- <br>Atentamente,<br>Aarón Martínez Romero<br>

Ingeniero en Informática<br>
Tlf: 600 283 349<br><a href="http://www.AaronMR.com" target="_blank">http://www.AaronMR.com</a><br>
</font><br></div></div>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>
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<br></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Atentamente,<br>Aarón Martínez Romero<br>Ingeniero en Informática<br>Tlf: 600 283 349<br><a href="http://www.AaronMR.com">http://www.AaronMR.com</a><br>