Hello Hang,<br><br>We use a dibond plate with the PR2, and we are happy with the results.  Willow Garage is currently not selling this specific part, but you can contact the vendor directly and ask for a quote.<br><br>Information about spare parts and accessories for the PR2 are available here: <a href="http://pr2support.willowgarage.com/wiki/PR2%20Parts">http://pr2support.willowgarage.com/wiki/PR2%20Parts</a><br>

The part that you'll want is under the Accessory Tab in the embedded google doc.<br><br>Part #: 68-03823<br>Description: Small Calibration Checkerboard<br>Vendor: Ideation Signs & Communications, Inc.<br><a href="http://www.ideationsigns.com/">http://www.ideationsigns.com/</a><br>

<br>Here is a picture of the PR2 plate: <a href="http://www.ros.org/wiki/pr2_calibration/SubTutorials/Capture%20Data?action=AttachFile&do=get&target=hand_cb.png">http://www.ros.org/wiki/pr2_calibration/SubTutorials/Capture%20Data?action=AttachFile&do=get&target=hand_cb.png</a><br>

<br>Vijay Pradeep<br><br><div class="gmail_quote">On Wed, Nov 3, 2010 at 2:38 PM, Hang Dong <span dir="ltr"><<a href="mailto:hang.dong@gmail.com">hang.dong@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">

<br>
wow, flat and light weight! this aluminum dibond looks like exactly what we<br>
need for a portable calibration target. Thank you! I will try find a local<br>
print shop and check it out in person.<br>
<br>
Hang<br>
<br>
got off a <a href="http://www.seenby.com/" target="_blank">http://www.seenby.com/</a> page:<br>
Aluminum Dibond is a sound composite of two aluminum plates and a PVC core<br>
(the “bond”). Despite its very light weight, it guarantees a level surface<br>
and has great resistance to deformation. Once the image is printed, it will<br>
be permanently mounted to the surface of the aluminum dibond board with a<br>
special adhesive making it perfectly smooth and exact. Once mounted, the<br>
image will be laminated for protection against damage and ultraviolet light.<br>
The back of the board has rails that serve as the hanging mechanism,<br>
allowing for a frameless gallery look.<br>
<font color="#888888">--<br>
View this message in context: <a href="http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Calibration-Plate-tp1830575p1837747.html" target="_blank">http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Calibration-Plate-tp1830575p1837747.html</a><br>


</font><div><div></div><div class="h5">Sent from the ROS-Users mailing list archive at Nabble.com.<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Vijay Pradeep<br>
Systems Engineer<br>
Willow Garage, Inc.<br>
<a href="mailto:tfoote@willowgarage.com" target="_blank"><span></span></a><a href="mailto:vpradeep@willowgarage.com" target="_blank">vpradeep@willowgarage.com</a><br>
<br>