On Tue, Nov 2, 2010 at 3:26 AM, Ibrahim <span dir="ltr"><<a href="mailto:ibbi_mts@yahoo.com">ibbi_mts@yahoo.com</a>></span> wrote:<br><div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">

I'm an amateur who just started using Bumble Bee XB3. Can anybody please<br>
tell me how you can obtain a color disparity heat map using the Visual C++<br>
environment. Because by default the disparity map is in grey scale.<br></blockquote><div><br>You can use the stereo_view utility in <a href="http://www.ros.org/wiki/image_view">image_view</a> to view the color-mapped disparity image. There's no public API for doing that mapping, but you can look at the stereo_view.cpp source code to see what we do.<br>
<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">
Secondly do you recommend to use the factory default calibration or<br>
calibrate the camera to your specified parameters in order to get a good<br>
disparity image.<br></blockquote><div><br>There have been a couple other threads on the mailing list about using the Bumble Bee XB3 if you search the archives. Someone was working on using the factory calibration to produce rectified images - unfortunately that's a bit difficult to integrate with the rest of the image_pipeline right now, though it will get easier in Diamondback. Another way is to just recalibrate using <a href="http://www.ros.org/wiki/camera_calibration">camera_calibration</a> and let stereo_image_proc do all of the processing.<br>
<br>Cheers,<br>Patrick<br></div></div>