<div>This is already ticketed: <a href="https://code.ros.org/trac/ros/ticket/2883">https://code.ros.org/trac/ros/ticket/2883</a></div><div><br></div><div><a href="https://code.ros.org/trac/ros/ticket/2883"></a>Josh<br><br>

<div class="gmail_quote">On Wed, Nov 3, 2010 at 6:31 PM, enddl22 <span dir="ltr"><<a href="mailto:enddl22@gmail.com">enddl22@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">

<br>
Hello, all.<br>
<br>
I'm trying to use Hokuyo laser scanner(URG-04LX) on gumstix.<br>
<br>
Although successfully built hokuyo_node package, alignment exception fault<br>
occured.<br>
<br>
but getID and getFirmwareVersion worked find.<br>
Device at /dev/ttyACM0 has ID H0907156<br>
Device at /dev/ttyACM0 has FW rev 3.3.00(16/Apr./2008)<br>
<br>
hokuyo_node produced this kernel error message.<br>
<br>
Alignment trap: not handling instruction ed868b00 at [<0002f6be>]<br>
Unhandled fault: alignment exception (0x801) at 0x000875bb<br>
/opt/ros/cturtle/ros/bin/rosrun: line 35:   729 Illegal instruction<br>
$exepath "$@<br>
<br>
Does anyone who experience this kind of error or know how to handle it?<br>
<br>
Please let me know.<br>
<br>
Many thanks in advance.<br>
<br>
enddl22.<br>
<font color="#888888">--<br>
View this message in context: <a href="http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Alignment-trap-fault-when-running-hokuyo-node-on-gumstix-tp1838812p1838812.html" target="_blank">http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Alignment-trap-fault-when-running-hokuyo-node-on-gumstix-tp1838812p1838812.html</a><br>


Sent from the ROS-Users mailing list archive at Nabble.com.<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</font></blockquote></div><br></div>