Hi Nick,<div><br></div><div>Thanks for the patch.  parallel_quickstep is in the process of working it's way into the release.  But before that, we need to figure out what to do with GPGPU stack.</div><div><br></div><div>

Which svn repository and revision did you patch against?  Can you open a ticket and attach the patch?</div><div><br></div><div>To test the solver with gazebo, you'll have to switch simulator_gazebo stack to trunk, uncomment the following line in gazebo/manifest.xml</div>

<div>   <depend package="parallel_quickstep" /></div><div><br></div><div>and apply the following diff to gazebo/CMakeLists.txt</div><div><div>-execute_process(COMMAND cmake -E chdir ${PROJECT_SOURCE_DIR} make -f Makefile.gazebo.tarball</div>

<div>+execute_process(COMMAND cmake -E chdir ${PROJECT_SOURCE_DIR} make -f Makefile.gazebo.cuda</div></div><div><br></div><div>Please let me know if you run into any issues.</div><div>Thanks,</div><div><br></div><div>John</div>

<div><br></div><div><br><div><br><br><div class="gmail_quote">On Wed, Nov 3, 2010 at 9:57 PM, nickopen <span dir="ltr"><<a href="mailto:nicholas.hillier@gmail.com" target="_blank">nicholas.hillier@gmail.com</a>></span> wrote:<br>


<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><br>
I fixed it by the following change to the CMakeLists.txt:<br>
<br>
#include_directories( ${opende_PACKAGE_PATH}/opende-svn/ode/src )<br>
include_directories(<br>
${opende_PACKAGE_PATH}/build/opende-wg-branch-r1758/ode/src )<br>
<br>
I'd still like to know if its actively under development or has been brushed<br>
aside?<br>
<font color="#888888">--<br>
View this message in context: <a href="http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Status-of-package-opende-parallel-quickstep-tp1839389p1839448.html" target="_blank">http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Status-of-package-opende-parallel-quickstep-tp1839389p1839448.html</a><br>



</font><div><div></div><div>Sent from the ROS-Users mailing list archive at Nabble.com.<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br></div></div>