I'll note that a lot of the Diamondback work we're doing is expressly to try and make this bringup easier, though it is hard to maintain compatible with Apple's development choices.<br><br>The new rx stacks moves the wx dependencies out of ROS that are so problematic on OS X -- we've also announced that we're switching the Qt in the future, as wx seems to not have its act together anymore.<br>

<br>We've also moved visualization_msgs into common_msgs, which should reduce the pollution of "visualization_common" within the stack dependency chain. Also, future versions of RViz (not Diamondback, but possible E-turtle), will be Qt based.<br>

<br>The last change we're hoping to make is to switch all of the Python-related dependencies on OS X to use the builtin Python interpreter and easy_install/pip. Originally we had brought things up to be compatible with 10.4 and 10.5. If we drop 10.4 support, we no longer need to depend on Macports for Python, which I think is a fairly big win given the additional headaches we've had there.<br>

<br> - Ken<br><br><div class="gmail_quote">On Thu, Nov 4, 2010 at 10:58 AM,  <span dir="ltr"><<a href="mailto:DRamachandran@hra.com">DRamachandran@hra.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">


<br>
<br>
<br>
<table width="100%">
<tbody><tr valign="top">
<td width="40%"><div class="im"><font size="1" face="sans-serif"><b>Gonçalo Cabrita <<a href="mailto:goncabrita@gmail.com" target="_blank">goncabrita@gmail.com</a>></b>
</font>
<br></div><font size="1" face="sans-serif">Sent by: <a href="mailto:ros-users-bounces@code.ros.org" target="_blank">ros-users-bounces@code.ros.org</a></font>
<p><font size="1" face="sans-serif">11/04/2010 05:03 AM</font>
</p><table border="1">
<tbody><tr valign="top">
<td bgcolor="white">
<div align="center"><font size="1" face="sans-serif">Please respond to<br>
User discussions <<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a>></font></div></td></tr></tbody></table>
<br>
</td><td width="59%">
<table width="100%">
<tbody><tr valign="top">
<td>
<div align="right"><font size="1" face="sans-serif">To</font></div>
</td><td><font size="1" face="sans-serif">User discussions <<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a>></font>
</td></tr><tr valign="top">
<td>
<div align="right"><font size="1" face="sans-serif">cc</font></div>
</td><td>
</td></tr><tr valign="top">
<td>
<div align="right"><font size="1" face="sans-serif">Subject</font></div>
</td><td><font size="1" face="sans-serif">Re: [ros-users] ROS Tutorial under OSX
10.6</font></td></tr></tbody></table>
<br>
<table>
<tbody><tr valign="top">
<td>
</td><td></td></tr></tbody></table>
<br></td></tr></tbody></table><div class="im">
<br>
<br>
<br><font size="3">Plz Brian, get annoyed soon! I miss working on Xcode so
much :D</font>
<br>
<br><font size="3">Gonçalo Cabrita <br>
</font>
<br>
<br></div><font size="3">+1.</font>
<br><div><div></div><div class="h5">
<br>
<br>
<br><font size="3">On Thu, Nov 4, 2010 at 12:01 PM, Brian Gerkey <</font><a href="mailto:gerkey@willowgarage.com" target="_blank"><font color="blue" size="3"><u>gerkey@willowgarage.com</u></font></a><font size="3">>
wrote:</font>
<br><font size="3">2010/11/4 Gonçalo Cabrita <</font><a href="mailto:goncabrita@gmail.com" target="_blank"><font color="blue" size="3"><u>goncabrita@gmail.com</u></font></a><font size="3">>:</font>
<br><font size="3">> I myself am a Mac OS X user running dual boot with
Ubuntu 10.04 in order to<br>
> run ROS smoothly.<br>
> I see a lot of discussion regarding running ROS on OS X 10.6, so my
question<br>
> is, has anyone successfully installed and used ROS without loosing<br>
> functionality on OS X 10.6 Snow Leopard?<br>
</font>
<br><font size="3">I haven't.  Many things were working well on 10.5,
including rx* and<br>
rviz.  Things pretty much went to hell when I upgraded to 10.6.  I'm<br>
now dual-booting my laptop into Ubuntu for ROS development.  That
will<br>
eventually annoy me enough to figure out how to get things going on<br>
10.6.</font><font color="#8f8f8f" size="3"><br>
<br>
       brian.</font>
<br><font size="3">_______________________________________________<br>
ros-users mailing list</font><font color="blue" size="3"><u><br>
</u></font><a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank"><font color="blue" size="3"><u>ros-users@code.ros.org</u></font></a><font color="blue" size="3"><u><br>
</u></font><a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank"><font color="blue" size="3"><u>https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</u></font></a>
<br><tt><font size="2">_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
</font></tt><a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank"><tt><font size="2">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users<br>
</font></tt></a>
<br></div></div><br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br>