<p>Hi David!!,</p><p>anchor and joint_properties tags are obsolete, I updated them with origin and dynamics.</p><p>Thanks for pointing them out.</p><p>John</p>
<p></p><blockquote type="cite">On Nov 6, 2010 5:12 AM, "David Lu!!" <<a href="mailto:davidlu@wustl.edu" target="_blank">davidlu@wustl.edu</a>> wrote:<br><br>Hey all,<br>
I was looking thorugh the URDF/xacro for the Erratic and noticed two<br>
features of the joints that I can't find documentation for: anchor and<br>
joint_properties<br>
<br>
    <joint name="${parent}_${suffix}_wheel_joint" type="continuous"><br>
      <origin xyz="0 ${reflect*caster_wheel_offset_y} ${wheel_radius}"<br>
rpy="0 0 0" /><br>
      <axis xyz="0 1 0" /><br>
      <anchor xyz="0 0 0" /><br>
      <limit effort="100" velocity="100" /><br>
      <joint_properties damping="0.0" friction="0.0" /><br>
      <parent link="${parent}" /><br>
      <child link="${parent}_${suffix}_wheel_link" /><br>
    </joint><br>
<br>
I can't find any reference to the anchor tag anywhere.<br>
joint_properties also seems to have the same field has the dynamics<br>
tag. Does anyone have any more information on the first (is it<br>
deprecated now?) and which form is correct for the second one?<br>
<br>
Thanks,<br>
David!!<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote><p></p>