thanks eitan. that worked.<br><br clear="all">-- ben<br><br>
<br><br><div class="gmail_quote">On Fri, Nov 5, 2010 at 8:52 PM, Eitan Marder-Eppstein <span dir="ltr"><<a href="mailto:eitan@willowgarage.com">eitan@willowgarage.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">

I believe the parameter is "delta": <a href="http://www.ros.org/wiki/gmapping#Parameters" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/gmapping#Parameters</a><div><br>
</div><div><a href="http://www.ros.org/wiki/gmapping#Parameters" target="_blank"></a>Hope this helps,</div><div><br></div><div>Eitan<br><br><div class="gmail_quote"><div><div></div><div class="h5">On Fri, Nov 5, 2010 at 12:27 PM, Benjamin Cohen <span dir="ltr"><<a href="mailto:bencohen2@gmail.com" target="_blank">bencohen2@gmail.com</a>></span> wrote:<br>


</div></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;"><div><div></div><div class="h5">Hey,<br><br>How do you choose the resolution of the map created by gmapping when following the directions at: <a href="http://www.ros.org/wiki/pr2_2dnav_slam" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/pr2_2dnav_slam</a>? Is the resolution created by the map_saver or is it configured in slam?<br>




<br>thanks,<br clear="all">-- ben<br><br>
<br></div></div>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br>