<div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;"><div class="im"><br>
<br>
</div>IIRC the Release mode binaries are much smaller (tested that when I<br>
had orocos_toolchain_ros checked out of svn instead of installed by<br>
deb). Default setting seems to be Debug, so there's probably room for<br>
improvement space-wise by switching. Or are there strong reasons for<br>
having Debug as default right now?<br></blockquote><div><br></div><div>The default is RelWithDebInfo, with the intention that it be changed to Release or RelWithAsserts when a package becomes stable enough.  Even after stripping the shared objects they're still 25MB.</div>

<div><br></div><div>Josh</div></div>