Hey Jenny and Mario,<div><br></div><div>I actually just came across this issue with our PR2 last night. I found that starting the robot by running "sudo robot start" fails to find any controllers created in my local directories. I had to "sudo robot stop" the robot and then start it up with "roslaunch /etc/ros/robot.launch" to get the system to find my custom controllers.</div>
<div><br></div><div>Hope this helps,</div><div><br></div><div>Peter<br><br><div class="gmail_quote">On Tue, Nov 9, 2010 at 1:40 PM, Jenny Barry <span dir="ltr"><<a href="mailto:jlbarry@mit.edu">jlbarry@mit.edu</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">Hi,<br><br>We are trying to get a realtime controller to run on the PR2 robot.  We have copied and pasted the "writing a realtime joint controller" tutorial and it works in simulation.  However, the controller fails to register on the actual robot.  It finds the controller_plugins.xml file but the pr2_controller_manager does not list MyControllerPlugin in the types.  We've reloaded the libraries, remade things, and restarted the robot.  Help?<br>


<br>Thanks,<br>Jenny and Mario<br>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>