I've ticketed timeout on unload at <a href="https://code.ros.org/trac/ros-pkg/ticket/4557">https://code.ros.org/trac/ros-pkg/ticket/4557</a> <br><br>Tully<br><br><div class="gmail_quote">On Tue, Nov 9, 2010 at 4:04 PM, Daniel Stonier <span dir="ltr"><<a href="mailto:d.stonier@gmail.com">d.stonier@gmail.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">Good point - I hadn't run into a usage scenario where I needed it so<br>
was curious about that.<br>
<br>
Adding a timeout/abort to the client.waitForExistence() call in<br>
NodeletInterface::unloadNodelet is a better option?<br>
<br>
Regards,<br>
Daniel.<br>
<div><div></div><div class="h5"><br>
On 10 November 2010 08:32, Josh Faust <<a href="mailto:jfaust@willowgarage.com">jfaust@willowgarage.com</a>> wrote:<br>
>><br>
>> You'll notice I commented out the<br>
>><br>
>> //ni.unloadNodelet (name, manager);<br>
><br>
> This is actually not correct.  There are times when you want to keep the<br>
> manager up but kill a different launch file that loaded nodelets into that<br>
> manager.  This prevents them from unloading.<br>
> Really the unloadNodelet call needs a timeout.<br>
> Josh<br>
</div></div><div class="im">> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
><br>
><br>
<br>
<br>
<br>
</div><font color="#888888">--<br>
Phone : +82-10-5400-3296 (010-5400-3296)<br>
Home: <a href="http://snorriheim.dnsdojo.com/" target="_blank">http://snorriheim.dnsdojo.com/</a><br>
Yujin Robot: <a href="http://www.yujinrobot.com/" target="_blank">http://www.yujinrobot.com/</a><br>
Embedded Ros : <a href="http://www.ros.org/wiki/eros" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/eros</a><br>
Embedded Control Libraries: <a href="http://snorriheim.dnsdojo.com/redmine/wiki/ecl" target="_blank">http://snorriheim.dnsdojo.com/redmine/wiki/ecl</a><br>
</font><div><div></div><div class="h5">_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Tully Foote<br>Systems Engineer<br>Willow Garage, Inc.<br><a href="mailto:tfoote@willowgarage.com">tfoote@willowgarage.com</a><br>(650) 475-2827<br>