<div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;"><br>
You'll notice I commented out the<br>
<br>
//ni.unloadNodelet (name, manager);</blockquote><div><br></div><div>This is actually not correct.  There are times when you want to keep the manager up but kill a different launch file that loaded nodelets into that manager.  This prevents them from unloading.</div>

<div><br></div><div>Really the unloadNodelet call needs a timeout.</div><div><br></div><div>Josh </div></div>