<p>Hi Dejan,<br>
yes it is an attempt at speeding up dynamics simulation.  I know speed is an important feature, and have been looking at the issue closely.<br>
John</p>
<p><blockquote type="cite">On Nov 10, 2010 3:27 AM, "Dejan Pangercic" <<a href="mailto:dejan.pangercic@gmail.com">dejan.pangercic@gmail.com</a>> wrote:<br><br>Naive question,<br>
but is this package intended to make Gazebo run faster?<br>
<br>
If not, John, are there any other plans to do so?<br>
<p><font color="#500050"><br><br>On Fri, Nov 5, 2010 at 12:44 AM, nickopen <<a href="mailto:nicholas.hillier@gmail.com">nicholas.hillier@gmail.com</a>> wrote:<br>><br>> Tecket at:<br>><br>> h...</font></p>
<font color="#888888">--<br>
MSc. Dejan Pangercic<br>
PhD Student/Researcher<br>
Intelligent Autonomous Systems Group<br>
Technische Universität München<br>
Telephone: +49 (89) 289-26908<br>
E-Mail: <a href="mailto:dejan.pangercic@cs.tum.edu">dejan.pangercic@cs.tum.edu</a><br>
WWW: <a href="http://ias.cs.tum.edu/people/pangercic" target="_blank">http://ias.cs.tum.edu/people/pangercic</a><br>
</font><p><font color="#500050">_______________________________________________<br>ros-users mailing list<br><a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>https:...</font></p></blockquote></p>