On Wed, Nov 10, 2010 at 12:39 PM, Bill Morris <span dir="ltr"><<a href="mailto:morris@ee.ccny.cuny.edu">morris@ee.ccny.cuny.edu</a>></span> wrote:<br><div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
<div><div></div><div class="h5">On Wed, 2010-11-10 at 13:33 +0100, Steven Bellens wrote:<br>
> Hey,<br>
><br>
> I had this set-up working before, but can't remember what I did<br>
> different. Either I'm missing something or one of the packages has<br>
> changed.<br>
> >From the ar_pose wiki:<br>
><br>
> "Currently the ar_pose package requires calibration information from a<br>
> camera_info topic. If there is no camera_info topic the marker pose<br>
> estimation will not start."<br>
><br>
> Further on the option is given to try the package with the usb_cam<br>
> driver: <a href="http://www.ros.org/wiki/usb_cam" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/usb_cam</a><br>
><br>
> Which however, does not publish a camera_info topic.<br>
><br>
> How can I make this work?<br>
><br>
> best regards,<br>
><br>
> Steven<br>
> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br>
</div></div>Have you tried using our version of usb_cam?<br>
<a href="http://robotics.ccny.cuny.edu/git/usb_cam.git" target="_blank">http://robotics.ccny.cuny.edu/git/usb_cam.git</a><br>
<br>
Maybe we should unify all of the usb camera drivers at some point in the<br>
future.<br></blockquote><div><br></div><div>Probably. We forked and made a few changes to the uvc_cam driver to support camera_info_manager and some dynamic_reconfigure because we wanted a uvc based driver. I'm not sure what the pluses and minuses are for however usb_cam interfaces with the camera vs. using UVC like uvc_cam does. Any have some experience or thoughts on that?</div>
<div><br></div><div>See <a href="https://github.com/ericperko/uvc_cam">https://github.com/ericperko/uvc_cam</a> for the uvc_cam fork.</div><div><br></div><div>- Eric</div><div> </div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">

<div><div></div><div class="h5"><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br>