That package is extremely old and uses a number of things that haven't existed in ROS for over a year.  I'd contact the maintainers and see if they have any plans to update it.<div><br></div><div>Josh<br><br><div class="gmail_quote">

On Wed, Nov 10, 2010 at 11:58 AM, safdar_zaman <span dir="ltr"><<a href="mailto:safdaraslam@yahoo.com">safdaraslam@yahoo.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">

<br>
Hi Jones,<br>
Thanks for reply.<br>
I followed the urdf tutorial. its understandable. I found a package<br>
katana450 on<br>
<a href="https://sail-ros-pkg.svn.sourceforge.net/svnroot/sail-ros-pkg/trunk/experimental/drivers/katana450/" target="_blank">https://sail-ros-pkg.svn.sourceforge.net/svnroot/sail-ros-pkg/trunk/experimental/drivers/katana450/</a><br>


. As the arm with me is Katana450 6M 180 so I downloaded the katana450<br>
package. Then I change to katana450 directory and rosmake it , I get<br>
following error:<br>
<br>
[ rosmake ] Packages requested are: ['katana450']<br>
[ rosmake ] Logging to<br>
directory/home/safdar/.ros/rosmake/rosmake_output-20101110-205455<br>
[ rosmake ] Expanded args ['katana450'] to:<br>
['katana450']<br>
[ rosmake ] Checking rosdeps compliance for packages katana450.  This may<br>
take a few seconds.<br>
Failed to find stack for package [kni]<br>
Failed to load rosdep.yaml for package [kni]:Cannot locate installation of<br>
package kni: [rospack] couldn't find package [kni].<br>
ROS_ROOT[/opt/ros/cturtle/ros] ROS_PACKAGE_PATH[/opt/ros/cturtle/stacks]<br>
[ rosmake ] rosdep check passed all system dependencies in packages<br>
[rosmake-0] Starting >>> katana450 [ make ]<br>
[rosmake-1] Starting >>> roslang [ make ]<br>
[rosmake-1] Finished <<< roslang ROS_NOBUILD in package roslang<br>
 No Makefile in package roslang<br>
[rosmake-1] Starting >>> roslib [ make ]<br>
[rosmake-1] Finished <<< roslib ROS_NOBUILD in package roslib<br>
[rosmake-1] Starting >>> xmlrpcpp [ make ]<br>
[rosmake-1] Finished <<< xmlrpcpp ROS_NOBUILD in package xmlrpcpp<br>
[rosmake-1] Starting >>> rosconsole [ make ]<br>
[rosmake-1] Finished <<< rosconsole ROS_NOBUILD in package rosconsole<br>
[rosmake-1] Starting >>> roscpp [ make ]<br>
[rosmake-1] Finished <<< roscpp ROS_NOBUILD in package roscpp<br>
[rosmake-1] Starting >>> rosout [ make ]<br>
[rosmake-1] Finished <<< rosout ROS_NOBUILD in package rosout<br>
[ rosmake ] All 8 lines<br>
{-------------------------------------------------------------------------------<br>
  mkdir -p bin<br>
  cd build && cmake -Wdev -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=`rospack find<br>
rosbuild`/rostoolchain.cmake  ..<br>
  CMake Error at CMakeLists.txt:3 (rospack):<br>
    Unknown CMake command "rospack".<br>
<br>
<br>
  -- Configuring incomplete, errors occurred!<br>
-------------------------------------------------------------------------------}<br>
[ rosmake ] Output from build of package katana450 written to:<br>
[ rosmake ]<br>
/home/safdar/.ros/rosmake/rosmake_output-20101110-205455/katana450/build_output.log<br>
[rosmake-0] Finished <<< katana450 [FAIL] [ 0.05 seconds ]<br>
[ rosmake ] Halting due to failure in package katana450.<br>
[ rosmake ] Waiting for other threads to complete.<br>
[ rosmake ] Results:<br>
[ rosmake ] Built 9 packages with 1 failures.<br>
[ rosmake ] Summary output to directory<br>
[ rosmake ] /home/safdar/.ros/rosmake/rosmake_output-20101110-205455<br>
<br>
<br>
I have also CD with driver KNI 4.0.0 . Any solution to make everything<br>
runnable via katana450 package??<br>
thanks<br>
<font color="#888888">--<br>
View this message in context: <a href="http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Is-pr2-arm-navigation-actions-package-used-for-all-arms-tp1877170p1878295.html" target="_blank">http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Is-pr2-arm-navigation-actions-package-used-for-all-arms-tp1877170p1878295.html</a><br>


</font><div><div></div><div class="h5">Sent from the ROS-Users mailing list archive at Nabble.com.<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br></div>