<div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;"><div><div class="h5"><br>
</div></div>I'll change it. What's the policy here? Define the ROS_BUILD_TYPE in<br>
every project? Not define it so it defaults to ... ?<br>
What is it best set to?  Release / RelWithDebInfo / MinSizeRel ?<br><br></blockquote><div><br></div><div>Generally just don't explicitly set it (it defaults to RelWithDebInfo) until it's been tested a lot and proven stable, and then switch it RelWithAsserts.</div>

<div><br></div><div>Josh</div></div>