Hi,<br><br>I'm also still learning to use ROS with the higher goal of getting an Arduino system work with it. I'm experiencing with ROS using a Lego NXT, I'd recommend using it to you as well. There are a quite nice stack for it and after you managed to get do all you need you'll just have to take a look at how the guys made the "drivers". <br>
<br>For "Hello ROS" there is a tutorial at <a href="http://www.ros.org/wiki/ROS/StartGuide">http://www.ros.org/wiki/ROS/StartGuide</a> or for the NXT at <a href="http://www.ros.org/wiki/nxt">http://www.ros.org/wiki/nxt</a> .<br>
<br>Good luck with them :)<br><br>Regards,<br>Bence Magyar<br><br><div class="gmail_quote">2010/11/10 mark <span dir="ltr"><<a href="mailto:mark@mxnet.f2s.com">mark@mxnet.f2s.com</a>></span><br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">



  
  
  
  
  

<div bgcolor="#ffffff" text="#000000">
<span lang="en-gb"><font face="Arial" size="2">Hi Group,<br>
<br>
Just looking for some advise here on how I can best use ROS<br>
</font></span>
<p></p>
<p><span lang="en-gb"><font face="Arial" size="2">Where I am now:</font></span>
</p>
<p><span lang="en-gb">        <font face="Arial" size="2">At the
moment I've hand crafted s/w. It's broken up into two main parts - the
lower level stuff (Running on a SH7032 chip) to control the robot's
hardware and communicate with the host system, all reactive behaviours
(avoid, escape et al). And the Host system higher level functions
(Navigation, Path planning, Mapping etc). More info at </font></span><a href="http://toeminator.com/Toeminator/ToeminatorIndex.htm" target="_blank"><span lang="en-gb"><u><font color="#0000ff" face="Arial" size="2">http://toeminator.com/Toeminator/ToeminatorIndex.htm</font></u></span></a><span lang="en-gb"></span></p>

<p><span lang="en-gb"><font face="Arial" size="2">Wants:</font></span>
<br>
<span lang="en-gb">        <font face="Arial" size="2">I'm looking to
experiment with the ROS, the point I'd like to get to is have a visual
UI of my robots environment, ideally using SLAM (I'm not sure what
modules there are for sonar data?) and replicate the host side of the
system. To that end I wondered if anyone could give me some starting
points. I've had a quick look at the tutorials and loaded the s/w onto
a virtual box.</font></span></p>
<p><span lang="en-gb"><font face="Arial" size="2">I would guess my
simplest starting point would be to develop something that would sit
between the current server (Sends/receives data to/from the robot) and
the ROS. Which is where I get somewhat lost. What do I need to develop?
Is there a common ROS message format? What packages/modules should I be
looking to use to get something tangible up and running? Is there a
"Hello ROS" starting point I could usefully use. Or am I barking up the
completely wrong tree?</font></span></p>
<p><span lang="en-gb"><font face="Arial" size="2">Many Thanks</font></span>
</p>
<p><span lang="en-gb"><font face="Arial" size="2">Mark</font></span>
</p>
</div>

<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br>