<table cellspacing="0" cellpadding="0" border="0" ><tr><td valign="top" style="font: inherit;">Hi Enea,<br><br>If i got it right, this one is only using a single 2D laser scanner. Is it right? <br><br>BTW, I'm searching for the one with multiple laser scanners for people detection/tracking application.<br><br>Thanks..<br><br>-Shahmi-<br><br>--- On <b>Wed, 11/10/10, Enea Scioni <i><enea.scioni@student.unife.it></i></b> wrote:<br><blockquote style="border-left: 2px solid rgb(16, 16, 255); margin-left: 5px; padding-left: 5px;"><br>From: Enea Scioni <enea.scioni@student.unife.it><br>Subject: Re: [ros-users] Any Packages Using Multi-layer People Detection using 2D Laser Scanner<br>To: ros-users@code.ros.org<br>Date: Wednesday, November 10, 2010, 8:00 PM<br><br><div class="plainMail"><br>Hi Shahmi,<br><br>I think the twoLevelMTTD_stack could be interesting for you. (<br>www.ros.org/wiki/twoLevelMTTD_stack )<br>Actually I'm writing some wiki pages
 on it (work in progress, so some<br>information are not completed yet).<br>If that stack is useful for you, a feedback will be appreciate.<br><br>Hope this help,<br>Enea Scioni<br>-- <br>View this message in context: <a href="http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Any-Packages-Using-Multi-layer-People-Detection-using-2D-Laser-Scanner-tp1877172p1877975.html" target="_blank">http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Any-Packages-Using-Multi-layer-People-Detection-using-2D-Laser-Scanner-tp1877172p1877975.html</a><br>Sent from the ROS-Users mailing list archive at Nabble.com.<br>_______________________________________________<br>ros-users mailing list<br><a ymailto="mailto:ros-users@code.ros.org" href="/mc/compose?to=ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br><a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br></div></blockquote></td></tr></table><br>