We're also considering doing a driver here at the lab, but we havent got a Kinect yet! Maybe next week :D<div><br></div><div>Gonçalo Cabrita</div><div>ISR - University of Coimbra</div><div>Portugal<br><br><div class="gmail_quote">
On Thu, Nov 11, 2010 at 4:32 PM, Ivan Dryanovski <span dir="ltr"><<a href="mailto:ivan.dryanovski@gmail.com">ivan.dryanovski@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
Is anyone working on a ROS wrapper/driver for this? I have a Kinect<br>
and I was thinking about starting to write one<br>
<div><div></div><div class="h5"><br>
On Thu, Nov 11, 2010 at 10:22 AM, Stefan Kohlbrecher<br>
<<a href="mailto:stefan.kohlbrecher@googlemail.com">stefan.kohlbrecher@googlemail.com</a>> wrote:<br>
> Very impressive sensor, especially considering the price.<br>
> Sample image I took today:<br>
> <a href="http://img809.imageshack.us/img809/5162/kinectscreenshot.png" target="_blank">http://img809.imageshack.us/img809/5162/kinectscreenshot.png</a><br>
><br>
> Minimum range is about 0.5m, from 1 to 4 meters+ one gets very dense<br>
> depth information.<br>
><br>
> 2010/11/11 John Browning <<a href="mailto:john_jsb@hotmail.com">john_jsb@hotmail.com</a>>:<br>
>><br>
>> Would be a great addition for a cheap ranging sensor<br>
>><br>
>> <a href="http://news.cnet.com/8301-13772_3-20022467-52.html" target="_blank">http://news.cnet.com/8301-13772_3-20022467-52.html</a><br>
>> --<br>
>> View this message in context: <a href="http://ros-users.122217.n3.nabble.com/FYI-Kinect-hacked-driver-for-linux-tp1882853p1882853.html" target="_blank">http://ros-users.122217.n3.nabble.com/FYI-Kinect-hacked-driver-for-linux-tp1882853p1882853.html</a><br>

>> Sent from the ROS-Users mailing list archive at Nabble.com.<br>
>> _______________________________________________<br>
>> ros-users mailing list<br>
>> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
>> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
>><br>
> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br></div>