<br><br><div class="gmail_quote">On Wed, Nov 10, 2010 at 9:24 PM, safdar_zaman <span dir="ltr"><<a href="mailto:safdaraslam@yahoo.com">safdaraslam@yahoo.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">
<br>
ok so katana450 is not much beneficial. I avoid it. May I know if someone<br>
precisely used arm with ROS or some tutorial?<br></blockquote><div><br>Hello Safdar,<br><br>We got the motion planning stacks running in two of our robots (humanoid upper-bodies). The existing PR2-specific launch and configuration files are a good reference to base your work on. I'd be happy to help you out if you have questions specific to your setup.<br>
<br>Cheers,<br><br>Adolfo<br><br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">
<font color="#888888">--<br>
View this message in context: <a href="http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Is-pr2-arm-navigation-actions-package-used-for-all-arms-tp1877170p1878449.html" target="_blank">http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Is-pr2-arm-navigation-actions-package-used-for-all-arms-tp1877170p1878449.html</a><br>

</font><div><div></div><div class="h5">Sent from the ROS-Users mailing list archive at Nabble.com.<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Adolfo Rodríguez Tsouroukdissian, Ph. D.<br><br>Robotics engineer<br>PAL ROBOTICS S.L<br><a href="http://www.pal-robotics.com">http://www.pal-robotics.com</a><br>
Tel. +34.93.414.53.47<br>Fax.+34.93.209.11.09<br>AVISO DE CONFIDENCIALIDAD: Este mensaje y sus documentos adjuntos, pueden contener información privilegiada y/o confidencial que está dirigida exclusivamente a su destinatario. Si usted recibe este mensaje y no es el destinatario indicado, o el empleado encargado de su entrega a dicha persona, por favor, notifíquelo inmediatamente y remita el mensaje original a la dirección de correo electrónico indicada. Cualquier copia, uso o distribución no autorizados de esta comunicación queda estrictamente prohibida.<br>
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