<p>Did u try setting ROS_IP? d.</p>
<p><blockquote type="cite">On Nov 12, 2010 4:34 PM, "Daniel Stonier" <<a href="mailto:d.stonier@gmail.com">d.stonier@gmail.com</a>> wrote:<br><br>Hi all,<br>
<br>
I'm having trouble getting simple action clients to work across a<br>
remote connection.<br>
<br>
I've got roscore running on an embedded board, everything fine and<br>
locally contactable there. However, over the LAN (exporting<br>
ROS_MASTER_URI appropriately) I can publish and subscribe to topics,<br>
call services, but I can't do the following with a simple action<br>
client:<br>
<br>
<br>
        typedef actionlib::SimpleActionClient<manipulation_comms::MoveArmAction><br>
ActionClient;<br>
        ActionClient action_client("/move_arm");<br>
<br>
        if ( !action_client.waitForServer( ros::Duration(1.5)) ) {<br>
                ROS_WARN_STREAM("Could not connect to the move_arm action server.");<br>
        } else {<br>
                ROS_INFO_STREAM("Connected to the move_arm action server.");<br>
        }<br>
<br>
Is this expected?<br>
<br>
Regards,<br>
Daniel Stonier<br>
<br>
--<br>
Phone : +82-10-5400-3296 (010-5400-3296)<br>
Home: <a href="http://snorriheim.dnsdojo.com/" target="_blank">http://snorriheim.dnsdojo.com/</a><br>
Yujin Robot: <a href="http://www.yujinrobot.com/" target="_blank">http://www.yujinrobot.com/</a><br>
Embedded Ros : <a href="http://www.ros.org/wiki/eros" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/eros</a><br>
Embedded Control Libraries: <a href="http://snorriheim.dnsdojo.com/redmine/wiki/ecl" target="_blank">http://snorriheim.dnsdojo.com/redmine/wiki/ecl</a><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></p>