<div class="gmail_quote">On Sat, Nov 13, 2010 at 4:37 PM, Bill Morris <span dir="ltr"><<a href="mailto:morris@ee.ccny.cuny.edu">morris@ee.ccny.cuny.edu</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">

<div class="im">On Sat, 2010-11-13 at 16:12 -0800, Curt Meyers wrote:<br>
> Does this frequently crash for anyone else?<br>
<br>
</div>Yes, it crashes occasionally for me on my laptop if I turn on both the<br>
point cloud and the RGB image data. On a faster machine it's pretty<br>
stable. If you find any problems in our code, let us know.<br>
<br>
There also appears to be some performance issues with the libfreenect<br>
driver. If you end up writing patches for the libfreenect driver please<br>
CC us and we can integrate them into libfreenect_install.<br>
<div class="im"><br></div></blockquote><div><br>OK, I am using a slow machine at home right now.<br> <br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">

<div class="im">
> Good job by the way. I was playing with the libfreenect last week and<br>
> sat down to write a ros node this weekend and you guys already have it<br>
> done!<br>
><br>
> I hope that someone will soon figure out how to get all the other<br>
> stuff working, like the 3 axis accelerometers, microphones and the<br>
> motorized tilt mechanism.<br>
<br>
</div>There is working code for the accelerometer and the tilt motor so<br>
integrating it into ROS should be easy once it's supported by<br>
libfreenect.<br>
<br></blockquote><div>As far as I know, the code for the accelerometers and tilt motors has not been released yet. Have you seen this code?<br> 
<br><br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">
I have not seen any code yet for the microphones, but I really want to<br>
HARK working.<br>
<br>
<a href="http://www.willowgarage.com/blog/2010/03/25/hark-texai" target="_blank">http://www.willowgarage.com/blog/2010/03/25/hark-texai</a><br>
<div><div></div><div class="h5"><br></div></div></blockquote><div><br>I worked on that and I don't think HARK will work well with the microphone placement here. It is very sensitive to the shape of the object that the mics are placed on, a big rectangular box is not ideal.<br>

<br></div></div><br>