Are you by chance using Ubuntu 9.10? Perhaps you found the relevant bug report for Ubuntu:<br><a href="https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/libdc1394-22/+bug/462453">https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/libdc1394-22/+bug/462453</a>. Comment #8 has a permanent solution.<br>
<br>The error message is annoying, but shouldn't cause any real problems.<br><br>Cheers,<br>Patrick<br><br><div class="gmail_quote">On Mon, Nov 15, 2010 at 5:36 AM, Prasad Dixit <span dir="ltr"><<a href="mailto:abhimohpra@gmail.com">abhimohpra@gmail.com</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;"><br>
hello all,<br>
<br>
I get an error message when i start launching face detector<br>
<br>
roslaunch face_detector face_detector.wide.launch<br>
<br>
starting new master (master configured for auto start)<br>
process[master]: started with pid [4172]<br>
ROS_MASTER_URI=<a href="http://rootx-laptop:11311/" target="_blank">http://rootx-laptop:11311/</a><br>
<br>
setting /run_id to e471be2a-f0bc-11df-89e5-f04da28296e0<br>
process[rosout-1]: started with pid [4185]<br>
started core service [/rosout]<br>
process[stereoproc-2]: started with pid [4197]<br>
process[face_detector-3]: started with pid [4198]<br>
libdc1394 error: Failed to initialize libdc1394<br>
libdc1394 error: Failed to initialize libdc1394<br>
[ INFO] [1289827992.793279584]: Constructing FaceDetector.<br>
[ INFO] [1289827992.907481864]: Subscribed to the person filter messages.<br>
<br>
I found similar error in forum but could not get much benefit out of <a href="http://it.an" target="_blank">it.an</a><br>
Any solution to this?<br>
<br>
I tried load a module also,<br>
sudo modprobe raw1394<br>
<br>
ls -la /dev/raw1394<br>
output:<br>
crw-rw---- 1 root root 171, 0 2010-11-15 18:34 /dev/raw1394<br>
<br>
-Prasad<br>
<font color="#888888">--<br>
View this message in context: <a href="http://ros-users.122217.n3.nabble.com/libdc1394-failed-to-initialize-tp1904369p1904369.html" target="_blank">http://ros-users.122217.n3.nabble.com/libdc1394-failed-to-initialize-tp1904369p1904369.html</a><br>

Sent from the ROS-Users mailing list archive at Nabble.com.<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</font></blockquote></div><br>