<div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;"><br>
- most files do not contain any license information; if you make<br>
   Orocos-derived work (which you do, I think, and which is, of course,<br>
   allowed and even stimulated) you are bound by using the same license as the<br>
   work you derive from; and in the case of Orocos that is LGPL and not BSD<br>
   (most of the time).</blockquote><div><br></div><div>This is definitely *not* a derived work.  He is using Orocos as a library.  The whole point of the LGPL is to allow others to use your library without binding them to your license.</div>

<div><br></div><div>It would be a derived work if he had modified Orocos itself and released it.</div><div><br></div><div>Josh</div></div>