<div><BR>
<B>Bill Morris <morris@ee.ccny.cuny.edu></B> wrote:</div>  <BLOCKQUOTE style="BORDER-LEFT: #1010ff 2px solid; PADDING-LEFT: 5px; MARGIN-LEFT: 5px" class=replbq>On Sat, 2010-11-13 at 18:17 -0800, Curt Meyers wrote: <BR>
> On Sat, Nov 13, 2010 at 4:37 PM, Bill Morris <MORRIS@EE.CCNY.CUNY.EDU><BR>
> wrote:<BR>
> On Sat, 2010-11-13 at 16:12 -0800, Curt Meyers wrote:<BR>
> > Does this frequently crash for anyone else?<BR>
...<BR>
<BR>
> <BR>
> There is working code for the accelerometer and the tilt motor<BR>
> so<BR>
> integrating it into ROS should be easy once it's supported by<BR>
> libfreenect.<BR>
> <BR>
> As far as I know, the code for the accelerometers and tilt motors has<BR>
> not been released yet. Have you seen this code?<BR>
<BR>
This code will work to control the motor and get accelerometer data.<BR>
https://github.com/adafruit/Kinect/blob/master/usbmotor.py<BR>
<BR>
In that git repo there is also enough usb traces for someone to figure<BR>
out the audio. <BR>
http://www.adafruit.com/blog/2010/11/09/kinect-hacking-video-and-data-dump/<BR>
<BR>
> I have not seen any code yet for the microphones, but I really<BR>
> want to<BR>
> HARK working.<BR>
> <BR>
> http://www.willowgarage.com/blog/2010/03/25/hark-texai <BR>
<BR>
> <BR>
> I worked on that and I don't think HARK will work well with the<BR>
> microphone placement here. It is very sensitive to the shape of the<BR>
> object that the mics are placed on, a big rectangular box is not<BR>
> ideal.<BR>
<BR>
That's disappointing, it would be interesting to see if there is someway<BR>
to get speaker detection with the 4 microphones. <BR>
<BR>
_______________________________________________<BR>
ros-users mailing list<BR>
ros-users@code.ros.org<BR>
<A href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</A><BR>
</BLOCKQUOTE>  <div><BR>
 </div>  <div>Sorry for interrupting the Kinect ROS node discussion.</div>  <div>But, about the HARK system,</div>  <div>the newest official HARK release will be in the very near future,</div>  <div>and the next version of HARK can realize seamless connection with ROS.</div> 
 <div> </div>  <div>The speaker location (with 4 microphones like you want) can also be published </div>  <div>as a ROS topic from HARK. </div>  <div>Please keep in mind that we are working for all your requests. </div>  <div>Thanks.</div>  <div> </div> 
 <div>Keisuke</div>  <div> </div>  <div> </div>  <div> </div>  <div> </div>
<div style="line-height: 0; width: 0; height: 5px; clear: both;"> </div>
<p>



<hr size=1><a href=http://pr.mail.yahoo.co.jp/ie8/ target="new">Get the new Internet Explorer 8 optimized for Yahoo! JAPAN</a><br>