<div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;"><div><div class="h5"><br></div></div>
Thanks for sharing your thoughts! I am not a lawyer, but I see _copies_ of<br>
TaskContext creations from Orocos examples, with only some concrete<br>
function names being replaced by the ones he need, so my personal reflex<br>
would be to give credit to the project where I got this code from, also in<br>
the license attached to the code.<br><font color="#888888">
<br>
Herman<br>
</font></blockquote></div><br><div>That's quite a grey area, given that examples are generally meant to be copied (and any TaskContext-derived class might end up looking like one of them).  If you're going to take that stance, you might as well make Orocos GPL.</div>

<div><br></div><div>Josh</div>